Tutorial Ultrasonic Piezo

Determinar la distancia entre un robot y un obstaculo o meta es muy comun.  Hoy aprenderemos a usar un sensor de distancia el cual nos sera muy util en muchos proyectos.

Requisitos:

1. Computadora (mac)
2. Arduino MEGA (u otra variante Arduino) o incluso Arduino clone, Edison, Raspberry…  Este tutorial en particular usa una Arduino MEGA.
3. LED
4. Breadboard
5. Sensor Ultrasonico
6. Piezo Buzzer
7. Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

En este tutorial estamos preparándonos para el siguiente que utilizara el mismo piezo buzzer como alarma cuando detectemos objetos cercanos con el sensor ultrasónico.  Es por eso que veran mas componentes conectados al breadboard:

Aqui vemos ya el sensor ultrasonico conectado al breadboard.  Sin embargo para esta primera parte solo necesitamos conectar el Piezo Buzzer (cilindro negro en la esquina superior izquierda).  Las conexiones son sencillas:

Piezo (+) > Resistor de 220 Ohm – Color Fuchsia Fila 15

Piezo (-) > GND – Color Azul

Resistor > Pin 9 de MEGA – Color Naranja Fila 25

Aquí las podemos ver mas de cerca:

Veamos el código:

int buzzer = 9; //buzzer pin
void setup() {
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
tone(buzzer, 1000); //send 1khz sound signal
delay(500);
noTone(buzzer); //silence
delay(1000);
}


Cargar el código inicia el loop que comienza a correr.

El resultado final se puede ver aquí:

Ahora agreguemos utilidad al buzzer usandolo como alarma de un sensor tipo radar!