Tutorial GPS Top Titan 3: Parte 2

En este tutorial recibiremos datos de un modulo GPS usando la library TinyGPS.

Requisitos:

1. Computadora (mac)
2. Arduino MEGA
3. Modulo Top Titan 3 GPS/Glonass
4. Breadboard
5. Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

La conexión:

• GPS Pin 4 : 10 de la MEGA
• GPS Pin 3 : 11 de la MEGA
• GPS Pin 2 : GROUND de la MEGA
• GPS Pin 1 : 3.3V de la MEGA

Ya conectado se mira asi:

El código viene de una muestra en la TinyGPS llamada test_with_gps_device que se puede encontrar en File > Examples > TinyGPS > Examples > test_with_ps_device.:

[code]
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
SoftwareSerial ss(10,11); //Rx from
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_str(const char *str, int len);
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.print(“Testing TinyGPS library v. “); Serial.println(TinyGPS::library_version());
Serial.println(“by Mikal Hart”);
Serial.println();
Serial.println(“Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum”);
Serial.println(” (deg) (deg) Age Age (m) — from GPS —- —- to London —- RX RX Fail”);
Serial.println(“————————————————————————————————————————————-“);
ss.begin(9600);
}
void loop(){
float flat, flon;
unsigned long age, date, time, chars = 0;
unsigned short sentences = 0, failed = 0;
static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
print_int(gps.satellites(), TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES, 5);
print_int(gps.hdop(), TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP, 5);
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
print_float(flat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
print_float(flon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
print_date(gps);
print_float(gps.f_altitude(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE, 7, 2);
print_float(gps.f_course(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
print_str(gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? “*** ” : TinyGPS::cardinal(gps.f_course()), 6);
print_int(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0xFFFFFFFF : (unsigned long)TinyGPS::distance_between(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000, 0xFFFFFFFF, 9);
print_float(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE : TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON), TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 7, 2);
print_str(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? “*** ” : TinyGPS::cardinal(TinyGPS::course_to(flat, flon, LONDON_LAT, LONDON_LON)), 6);
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
print_int(chars, 0xFFFFFFFF, 6);
print_int(sentences, 0xFFFFFFFF, 10);
print_int(failed, 0xFFFFFFFF, 9);
Serial.println();
smartdelay(1000);
}
static void smartdelay(unsigned long ms){
unsigned long start = millis();
do {
while (ss.available())
gps.encode(ss.read());
} while (millis() – start < ms);
}
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec){
if (val == invalid){
while (len– > 1)
Serial.print(‘*’);
Serial.print(‘ ‘);
}else{
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and –
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(‘ ‘);
}
smartdelay(0);
}
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len){
char sz[32];
if (val == invalid)
strcpy(sz, “*******”);
else
sprintf(sz, “%ld”, val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ‘ ‘;
if (len > 0)
sz[len-1] = ‘ ‘;
Serial.print(sz);
smartdelay(0);
}
static void print_date(TinyGPS &gps){
int year;
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
unsigned long age;
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)
Serial.print(“********** ******** “);
else{
char sz[32];
sprintf(sz, “%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d “,
month, day, year, hour, minute, second);
Serial.print(sz);
}
print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);
smartdelay(0);
}
static void print_str(const char *str, int len){
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ‘ ‘);
smartdelay(0);
}[/code]

 

En el monitor serial saldrá algo así:

Esta es la misma informacion pero digerida o ‘parseada’ de cierta forma para ser mas legible.  Esto también se puede enviar a un servicio web para ‘plotear’ en un mapa o en una computadora con windows se puede usar esta aplicación para ver la data:

Este modulo GPS tiene grandes aplicaciones como rastrear vehículos, bienes de mucho valor, monitorear comportamiento de fauna o incluso programar Arduino Drones a volar de cierta ubicación a cierta otra ubicación!