Month: October 2022

Fuentes de Poder en Robótica: Parte II Ahora veamos como calcular necesidades según los motores a emplear y los proyectos a desarrollar. El blog de Vishnu respecto a este tema esta aquí: Select the Right Battery for your Robot DC Motors – Part 2 of 2 … Para mas información sobre steppers específicamente, ver: http://www.geckodrive.com/support.html SOLAR   Calcular consumo del proyecto Calcular capacidad de almacenamiento Calcular capacidad de producción energética … En la próxima sección de Fuentes de Poder hacemos referencia al uso de AVR y maneras de hacer mas energéticamente eficientes nuestros proyectos.

Tutorial Medición de Corriente En  proyectos mas avanzados vamos a querer medir la corriente para conocer el consumo energético de nuestros proyectos.  Así podemos presupuestar cuanta energía ocupamos almacenar-producir para manejar proyectos autónomos. Requisitos: Computadora (mac) Arduino UNO Medidor de Voltaje/Corriente Battery Pack Breadboard Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software) Este tutorial no requiere código.  Simplemente vamos a operar la Arduino por medio de una fuente de poder (battery pack) y vamos a ‘insertar’ el medidor en el circuito para medir el flujo de corriente. EL MEDIDOR Normalmente los cables del medidor se conectan así: Rojo: A la terminal de VΩ10mA Negro: A la terminal COM Con esto típicamente medimos voltaje y/o continuidad.… Read More

Arduino Android App: Parte II Ya vimos como conectarnos a dispositivos BT.  Ahora veamos como comunicarnos con esos dispositivos! Requisitos: Computadora (mac) Arduino UNO Arduino IDE Modulo Bluetooth HC-05 LED & Resistor 220O Android Studio (http://developer.android.com/sdk/installing/index.html?pkg=studio)   Ahora vamos a crear una aplicación para Android y un sketch para Arduino y hacer que se comuniquen de forma sencilla para controlar una LED. Iniciemos con la Arduino Sketch: [code] #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(6, 5); int dataFromBT; void setup() { Serial.begin(57600); Serial.println(“LEDOnOff Starting…”); // The data rate for the SoftwareSerial port needs to // match the data rate for your bluetooth board. mySerial.begin(115200); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { if (mySerial.available()) dataFromBT… Read More

Tutorial RFID & NFC En este tutorial aprenderemos sobre el uso de NFC para leer tags RFID. Requisitos: Computadora (mac) Arduino MEGA (u otra variante Arduino).  Este tutorial en particular usa una Arduino MEGA. NFC Shield RFID modulo (tags, cards o capsules) Breadboard Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)   Las comunicaciones siempre se han caracterizado por ser tele, ósea de lejos.  Entre ciudades, entre países, entre continentes.  Ahora las comunicaciones de corta distancia han tomado relevancia, WiFi, BT y ahora NFC para lectura de tags RFID.  Aquí veremos como leer tags RFID con una shield NFC para Arduino Los tags pueden ser de tipo llavero, que son comúnmente utilizados para controlar acceso: También pueden… Read More

Fuentes de Poder en Robótica: Parte I En robótica las fuentes de poder se tornan importante.  Si pensamos en el típico escenario de electrónica, lo que se refiere a lógica digital, o sea la operación de circuitos de lógica digital como celulares o micro-controladores solo operan con 5V a veces menos.  Por ejemplo, cuando carga su teléfono celular, lo esta conectando a una fuente de poder en su pared que suple 110-120V, sin embargo un transformador en el cargador de celular convierte ese voltaje hacia abajo, a 5V.  Sin embargo los motores, DC, Servo, Steppers y otros mas sofisticados, suelen requerir una potencia mayor debido a que tienen un requerimiento… Read More

Arduino Android App: Parte I Muchos solicitan poder programar para Android y poder interactuar con Arduino.  Se puede con iOS y es donde tengo mas experiencia pero debo reconocer, BT de iOS SUCKS!  Así que enfoquemos esfuerzos en Android. Requisitos: Computadora (mac) Modulo HC-05 Android Studio (http://developer.android.com/sdk/installing/index.html?pkg=studio) Para comunicarnos con BT de Arduino ocupamos el Adapter: private BluetoothAdapter BA; BA = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); y para usarlo debemos usar un Intent asi: Intent turnOn = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(turnOn, 0); Una vez conectados usamos los dispositivos así: private Set<BluetoothDevice>pairedDevices; pairedDevices = BA.getBondedDevices();   En lugar de pegar el código descarguemos el proyecto.  Es necesario descargar Android Studio (y JDK7) y configurar AS usando… Read More

Tutorial iOS & Bluno Nano En este tutorial aprenderemos sobre la Bluno Nano pero con iPhone/iOS. Requisitos: Computadora (mac) iPhone con iOS7+ Xcode Bluno nano Breadboard Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)   Queremos ver como comunicarnos via BT usando la bluno nano. Arduino… [code] void setup() { Serial.begin(115200);  //initial the Serial } void loop() { if (Serial.available())  { Serial.write(Serial.read());//send what has been received Serial.println();   //print line feed character } }[/code] Android…  BlunoDemoiOS.zip …

Simple Tutorial Stepper Motor con L293D Motor Shield   Ya hemos manejado un stepper con el H-bridge L298N pero hay otras opciones de H-bridge.  En este caso usamos la L293D motor shield.  Esta es un motor shield que nos permite controlar varios motores a la vez; steppers, DC y servos. Es importante ver las especificaciones de cada shield ya que hay muchas y todas se parecen!  En este caso la hoja técnica específica que provee hasta 600mA por canal.  Usaremos nuevamente la fuente de 9V para suplir el motor shield.   Requisitos: Computadora (mac) Arduino UNO o equivalente. L293D motor shield Stepper 12V & 400mA bi-polar (30Ohm por fase) Battery… Read More

Tutorial del MotorAir BT Hoy exploraremos un componente controlador via bluetooth llamado MotorAir! Requisitos: Computadora (mac) Arduino UNO o equivalente. MotorAir BT de 5V 2 Motores DC de 5VDC Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software) La MotorAir es una board especializada que nos permite controlar motores via BT en este caso.  Los motores son componentes especiales debido a su naturaleza de operación.  Generan voltajes invertidos que pueden dañar otros componentes y también pueden requerir corrientes muy fuertes que pueden quemar los mismos motores! Las especificaciones dictan que el MotorAir requiere 5V para operar.  Los motores también requieren 5VDC, al menos los que usaremos en este tutorial. Aqui esta la MotorAir:   Excelente, esta board especializada… Read More

Tutorial Android & Bluno Nano En este tutorial aprenderemos sobre la Bluno Nano. Requisitos: Computadora (mac) Bluno nano Breadboard Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)   Queremos ver como comunicarnos via BT usando la bluno nano. Arduino… [code]void setup() { Serial.begin(115200);  //initial the Serial } void loop() { if (Serial.available())  { Serial.write(Serial.read());//send what has been received Serial.println();   //print line feed character } }[/code] Android… La aplicación Android se puede descargar aquí:  BlunoDemoAndroid.zip Usaremos esta aplicación para controlar un robot en una serie futura!

Simple Tutorial Stepper Motor con L298N Eventualmente nuestros proyectos pueda que requieran dexteridad como la de un brazo robótico.  Para ello podemos hacer uso de un motor que sea mas preciso, mas responsive y mas fino en su movimiento.  Es decir, los motores DC son potentes pero no muy precisos para arrancar o detenerse en ciertas posiciones.  Los servos son precisos pero no tienen mucho torque y tardan en responder o cambiar de rumbo. En este tutorial exploramos los servos.  Los servos son interesantes porque nos permiten mover componentes revés y derecho como un brazo que sube y baja o una mano que abre y cierra.  También si lo combinamos… Read More